如何将文件中的所有数字用美元符号包装起来？

Question

例如我有一段文字：

bla 1 bla-bla 12 bla-bla-bla 123 结束。

我想从中得到：

bla $1$ bla-bla $12$ bla-bla-bla $123$ 结束。

我该怎么做呢自动地？