下列的本教程编写我的第一个驱动程序。
生成文件是:
# Makefile – makefile of our first driver
# if KERNELRELEASE is defined, we've been invoked from the
# kernel build system and can use its language.
ifneq (${KERNELRELEASE},)
obj-m := ofd.o
# Otherwise we were called directly from the command line.
# Invoke the kernel build system.
else
KERNEL_SOURCE := /usr/src/linux 3.8
PWD := $(shell pwd)
default:
${MAKE} -C ${KERNEL_SOURCE} SUBDIRS=${PWD} modules
clean:
${MAKE} -C ${KERNEL_SOURCE} SUBDIRS=${PWD} clean
endif
驱动程序代码是:
* ofd.c – Our First Driver code */
#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/kernel.h>
static int __init ofd_init(void) /* Constructor */
{
printk(KERN_INFO "Namaskar: ofd registered");
return 0;
}
static void __exit ofd_exit(void) /* Destructor */
{
printk(KERN_INFO "Alvida: ofd unregistered");
}
module_init(ofd_init);
module_exit(ofd_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Anil Kumar Pugalia <email_at_sarika-pugs_dot_com>");
MODULE_DESCRIPTION("Our First Driver");
make的时候没有错误。但是我使用的时候insmod ofd.ko
却无法加载。其中dmesg
写道:
关于符号 module_layout 的版本有不同意见
uname -r
返回“3.8.0-38-generic”,内核源也是 3.8。modprobe -f ofd.ko
也失败了
还:
#56~precise1-Ubuntu SMP Thu Mar 13 16:23:47 UTC 2014
$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 12.04.4 LTS
Release: 12.04
Codename: precise
怎么了?
答案1
Linux 内核包含的数据结构的布局不仅因版本而异,而且还取决于编译选项。因此,当您编译内核模块时,您不仅需要内核源代码中的头文件,还需要内核编译期间生成的一些头文件。仅仅解压内核源代码是不够的。
对于使用 构建的内核CONFIG_MODVERSIONS
,版本号可以不同,但数据结构的布局必须相同。该选项在 Ubuntu 内核中被激活。使用此选项,除了标头之外,还需要根据正确的Module.symvers
文件编译模块。 Ubuntu 与大多数发行版一样,将此文件包含在与编译生成的内核头文件相同的包中。 Ubuntu 内核头包的名称为,例如。linux-headers-VERSION-VARIANT
linux-headers-3.8.0-38-generic
对于没有构建的内核CONFIG_MODVERSIONS
(如果您编译了自己的内核,则可能是这种情况),加载模块时的检查是简单的版本检查。您可以获取解压的内核源代码,复制.config
在编译运行的内核期间使用的内核源代码,然后运行make modules_prepare
.您有责任验证对内核所做的任何修补程序不会影响二进制兼容性。