如何使用自定义 Linux 制作“安装 USB”？

Question

我为新硬件构建了自己的自定义内核。（不是普通的 PC，嵌入式 x86 设备），并使用系统Linux我可以为该内核创建一个启动 USB。

经过几次尝试和错误后，我能够构建一个工作构建映像（并成功使用该内核启动设备）。

现在，我想将该映像安装到嵌入式设备的硬盘上，而不是 USB 上。从现在开始我能做什么？我搜索了相关内容，但结果都是关于“使用 ISO 安装 Linux 分支”。

我真的很想知道如何：

1. 在“空”硬盘上安装 grub。
2. 将我的自定义内核安装到硬盘上，就像'乌班图' 做。