我遇到了互联网连接问题，结果发现这与设置适当的代理环境变量有关。
export http_proxy=http://username:pass@proxy_server:port/添加诸如to 之类的行后.bashrc，我现在可以连接到互联网。
然而，虽然sudo -E apt-get update工作正常，但其他命令（例如与我尝试安装的包sudo -E rosdep install --from-paths src -i -y相关的）由于无法获取所需的链接而无法工作。ROS
我的猜测是它看不到定义的代理变量.bashrc
知道如何解决这个问题吗？
答案1
检查您的计算机中是否已安装 rosdep，否则安装
sudo rosdep init
rosdep update
然后尝试以下操作，从 apt-get 安装
sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rospkg python-empy python-nose