我在 PI 2 上使用 USB 蓝牙适配器,它使用 HC-06 蓝牙模块与 arduino 进行通信。运行此脚本以连接到该模块:
#! /usr/bin/python
import serial
from time import sleep
bluetoothSerial = serial.Serial( "/dev/rfcomm1", baudrate=9600 )
count = None
while count == None:
try:
count = int(raw_input( "Please enter the number of times to blink the L$
except:
pass # Ignore any errors that may occur and try again
bluetoothSerial.write( str(count) )
print bluetoothSerial.readline()
这就是我的 /etc/bluetooth/rfcomm.conf 的样子:
rfcomm1 {
bind yes;
device xx:xx:xx:xx:xx:xx;
channel 1;
comment "Connection to Bluetooth serial module";
}
现在,我想要另一个 arduino 和另一个 HC-6 连接到我的 USB 蓝牙。可以同时进行吗?我想要同时从这两个 HC-06 进行双向数据连接。
为了获得更多参考,我按照本教程来运行第一个蓝牙: http://www.uugear.com/portfolio/bluetooth-communication- Between-raspberry-pi-and-arduino/