通过监控应用服务器的负载自动扩展

Question

我在 DigitalOcean 中有一个常规设置，包含 4 个 droplet。一个用作 Haproxy 负载均衡器，两个用作应用服务器，运行相同的 Django 应用程序，一个用作数据库。

手动添加另一个应用服务器非常容易，但是，我真正想要的是如果出现任何峰值则自动创建一个新的droplet（机器）。

我如何监控应用服务器中的负载，并在超过某个阈值时自动创建一个新的服务器？