我需要一个稳定的配置，大概使用 ntpd，以使系统时钟尽可能精确。
背景：我有几个运行 Linux（目前：3.16.1 / debian 7.2）的嵌入式设备（arm9），它们以随机间隔通电（有些可能 24/7 通电，但其他可能每周仅通电几个小时）；它们可能连接到互联网，也可能不连接到互联网（每个站点可能都有间歇性连接）。硬件包括一个过得去的 RTC（每周漂移几秒钟），而系统时钟似乎要差得多（至少一个数量级）。
约束（重要）：系统时间应严格单调（即：调整可能会减慢时钟，但应该绝不跳回）。
我想要做的是使用 RTC 来保持 SystemClock 稳定，并且如果连接可用，则使用一些外部 NTP 服务器来纠正 RTC 漂移。
可以使用股票软件完成此操作吗？在这种情况下，“最佳做法”是什么？
我知道 clock、hwclock、adjtimex、chrony 和其他一些程序，但它们似乎不能满足我的需要。我是不是错过了什么？