Debian 8；在启动时在屏幕会话中运行 sudo 而无需密码提示？

Question

我想创建一个启动/引导脚本，以便运行几个 Screen 会话。我可以通过创建 /etc/init.d/bashfilehere 上的脚本来实现这一点

但是当我需要运行 sudo 命令时，它会提示我在会话中输入密码。

现在，我看到有人选择使用不需要密码的用户，但我认为这会是一个安全漏洞。（显然？）

有没有什么办法可以实现这个功能，而不需要我输入密码？