HAProxy 检测到故障时如何触发脚本

Question

我使用两个 HAProxy 服务器和它们后面的一些节点。我想让 HAProxy 在检测到任何一个节点故障时触发一个脚本。

我知道我可以让它发送电子邮件，但这不是我想要的。有什么想法吗？谢谢。