在启动时以 sudo 形式运行包含 sudo 的脚本？

Question

我有一个要在启动时运行的脚本。此脚本使用 sudo VBoxManage 启动虚拟机。

我如何才能 a) 在计算机启动时执行此 vm 启动脚本以及 b) 确保 sudos 不需要我实际输入密码。

我以某种方式找到了 rc.local，但不确定如何处理需要 sudo 来运行 VBoxManage 的事实