从控制主机到远程主机的 Ansible 连接：无密码 SSH 的替代方案

Question

我们正处于实施 Ansible CI 以进行应用程序部署的中途。为了从控制主机连接远程主机，我们使用了无密码 SSH 身份验证（通过将 SSH 密钥添加到 authorized_keys）。

但随着最近的变化，Unix 团队不再允许在更高环境中这样做，因为这是企业 unix 策略。所以必须使用密码方式。

运行 Ansible 并连接到远程机器的用户是 sudo 用户，并且没有自己的密码。

那么在这种情况下，我们如何在没有 SSH 密钥的情况下从控制主机连接到远程主机？