我正在使用 Acme Systems 的 Aria G25 板。我有他们的 Terra 板分线。我也在他们的谷歌群组上问过这个问题,但认为这可能是一个更普遍的问题,所以也在这里发布。我已根据本指南将 ADC 构建到内核中(而不是作为模块):
http://www.at91.com/linux4sam/bin/view/Linux4SAM/IioAdcDriver
在启动时,我可以 grep for iio 并得到:
root@acmeboard:~# dmesg | grep iio
iio iio:device0: Resolution used: 10 bits
iio iio:device0: ADC Touch screen is disabled.
启动后我有适当的 sysfs 结构:
root@acmeboard:~# ls -l /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/
total 0
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 01:06 buffer
-r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:06 dev
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:01 in_voltage0_raw
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:01 in_voltage1_raw
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:01 in_voltage2_raw
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:01 in_voltage3_raw
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:06 in_voltage_scale
-r--r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:06 name
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 01:06 power
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 01:06 scan_elements
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jan 1 01:06 subsystem -> ../../../../../bus/iio
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jan 1 01:06 trigger
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan 1 01:06 uevent
然而,当尝试读取 ADC 值时,我总是得到 1023(我在其中一个分线板上连接了一个电位计,因此我希望不会读取最大值):
root@acmeboard:~# cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage0_raw
1023
我对 linux 和 sysfs 比较陌生,所以我可能会错过一些简单的东西。其他兴趣点。如果我将相同的引脚(Aria 上的 W20)读取为数字 GPIO,它似乎可以工作。旋转锅子,我最终读到 0,然后读到相反的 1。我是否需要禁用该引脚的 GPIO 功能?
最后,这是 DTS 文件中的相关行(我唯一更改的内容):
adc0: adc@f804c000 {
status = "okay";
atmel,adc-channels-used = <0xf>;
atmel,adc-num-channels = <4>;
compatible = "atmel,at91sam9x5-adc";
atmel,adc-startup-time = <40>;
atmel,adc-status-register = <0x1c>;
atmel,adc-trigger-register = <0x08>;
atmel,adc-use-external;
atmel,adc-vref = <3250>;
atmel,adc-res = <8 10>;
atmel,adc-res-names = "lowres", "highres";
atmel,adc-use-res = "highres";
trigger@0 {
trigger-name = "continuous";
trigger-value = <0x6>;
};
};