如何与堡垒服务器建立 Docker 守护进程 SSH 连接？

Question

Docker 支持使用 SSH 连接到 Docker 守护进程的概念，但我想知道是否可以链接连接，以便我们连接到堡垒服务器，然后通过 SSH 连接到真正的 docker 守护进程？