如何尽快检测到 CD 已物理插入 CD 机械装置中？ CD 会自动安装，但有时需要 20 秒 - 就在那时我才知道 CD 已插入......似乎没有事先通知我。
插入 CD 一秒钟后我就会很高兴地知道它确实在那里（我不在乎它是否安装）。
我尝试blkid /dev/sr0在插入 CD 时返回特殊值。但是这会阻塞，直到安装 CD 为止。
然后我尝试了ioctl之类的这里但它返回 CDS_NO_DISC，然后在安装 CD 后仅返回 CDS_DISC_OK（20 秒后）
/sys /proc 或 CD 插入的地方是否有某些文件？
我使用的是嵌入式 Linux..但我认为这并不重要 - 我正在运行内核 4.1.18
更新：
我们已经使用 udev 规则进行安装..但是触发此 udev 比检查安装的 CD 稍微快一点（快 2-3 秒，但仍然超过 10-15 秒）..这是规则：
KERNEL=="sr*", ACTION=="change", RUN+="/etc/udev/scripts/mount.sh", ENV{UDISKS_PRESENTATION_HIDE}="1", GOTO="automount_end"