客户端如何从多个可能性中选择一个 NS 服务器？

Question

当客户端尝试进行 DNS 解析时，假设是google.com，通常会返回多个 NS 服务器，例如：

ns2.google.com.
ns1.google.com.
ns3.google.com.
ns4.google.com.

客户怎样选择其中之一？

从我的观察来看，它似乎是随机的，但这是默认行为吗（可能是由某些 RFC 定义的）？还是每个实现都以不同的方式执行？如果是这样，最常用的算法是什么？