如何在 ubuntu 20.04 上启用 sudo 和禁用 sudo su

Question

我们需要捕获用户命令，现在日志上显示用户具有 Sudo 访问权限。我们计划禁用 sudo，他们需要在命令前使用 sudo。如何在 ubuntu 20.04 上启用 sudo 和禁用 sudo su。