如何更改现有加密数据集的密钥格式

Question

我有一个未加密的数据集，我用它zfs send / receive创建了一个包含数据的加密数据集。目标加密数据集使用基于密钥的凭据。我想将其更改为基于密码的身份验证。这可能吗？谢谢