如何自动使远程目录与本地目录保持同步？

Question

假设我的本地计算机上有一个目录 A，远程计算机上有一个目录 B（两者都是 CentOS 7）。我在用同步在它们之间同步。但我想跟踪我对本地目录的更改并自动更新远程目录。也许，我想在远程执行一些附加命令。

我知道，我可以在每分钟运行一个 cronjob 来运行 rsync 和其他命令，甚至可以使用 systemd 运行脚本并在每次更新本地目录时远程重新启动。但显然，这些都是令人讨厌的解决方案。

还有更好的主意吗？