RTLinux中如何设置线程优先级？

Question

RTLinux中如何设置线程优先级？另外，优先级的范围是多少？哪个优先级最高，哪个优先级最低？

Answer 1

该命令renice -n <prio> <pid>将调整线程或进程的良好程度。 “prio”的值范围从 -20（最适合进程）到 19（最适合进程）。