如果这个问题没有多大意义，我很抱歉。让我解释一下。我有两个路由器，设置如下：
ISP提供的调制解调器配置为桥接模式，连接到TP-Link路由器TL-ER3220G，该路由器通过PPPoE连接到互联网。此路由器还充当防火墙和个人VPN服务器。DHCP已开启，范围在192.168.1.0/24之间。它只有一个客户端192.168.1.2，即第二个路由器。第二个路由器ASUS AX86S，其WAN端口连接到TP-link路由器的LAN端口，有自己的LAN IP 192.168.51.1。该路由器是发出无线信号（WiFi）的路由器。它还可以作为连接到国外VPN服务提供商的VPN客户端。最后，将交换机连接到ASUS路由器，并将其插入NAS设备和遍布各处的以太网端口。
如您所见，这是一个非常简单的设置。目前，已成功从任何已配置的 PC 到 TP-Link 路由器建立了 L2TP over IPSec 隧道，该路由器为连接的客户端提供 IP 范围 192.168.11.0/24。我可以通过 ping TP-Link 路由器的 LAN IP 并能够转到其管理配置页面来验证它是否已连接。
问题是，如果我尝试 ping 192.168.1.2 或 192.168.51.1（第二个路由器 ASUS 的 WAN 和 LAN IP），它不起作用，并且我无法访问其管理页面。我还看不到通过 ASUS 无线连接的任何设备，以及 ASUS 路由器下交换机下的 NAS。我的问题是，如何访问 ASUS 路由器及其连接的设备？包括交换机下的设备。如果有人想建议不同的路由设置，我完全赞成。我怀疑如果我将交换机连接到 TP-Link 路由器而不是 ASUS，我将能够访问连接到该交换机的 NAS 设备。最后，我需要我的网络做以下两件事：从外部访问交换机下的 NAS/设备，从 ASUS 提供的无线访问 NAS/设备。也许存在一个更简单的东西来满足我的需要。
请注意，我对网络完全陌生，所有事情都是在谷歌的帮助下完成的，所以我可能遗漏了一些非常简单的业余知识。如果你们都想讲授与我的问题有关的任何事情，请随意讲，最好用简单的术语。