我已通过 USB 连接手机。手机已 root，USB 调试已启用，ADB 具有 root 访问权限。系统是 vanilla Debian 8.3.0。
lsusb:
[...]
Bus 002 Device 004: ID 04e8:685e Samsung Electronics Co., Ltd GT-I9100 Phone [Galaxy S II] (USB Debugging mode)
adb devices:
List of devices attached
adb shell:
error: device not found
当我以 root 身份运行命令时，也会发生同样的情况。
我怎样才能连接到手机adb？