Ubuntu 在插入耳机时切换声音设备

Question

我有两个用于声音输出的设备：

无论出于什么原因，当我插入耳机或外部扬声器时，总是会选择数字输出，这意味着在这种情况下我根本没有声音。

我怎样才能阻止系统切换设备？