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检索不同发行版中的 apt-get 软件包

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检索不同发行版中的 apt-get 软件包

我有ROS靛蓝安装在乌班图14.04在 MacBook Pro 上。我可以找到并安装该软件包ros-indigo-openni-launch。

$ sudo apt-get install ros-indigo-openni-launch
[sudo] password for jackson: 
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
ros-indigo-openni-launch is already the newest version.
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 40 not upgraded.

我也有ROS靛蓝安装在树莓派“杰西”4.1.19在 Raspberry Pi 2 model B 上。如果我尝试安装，ros-indigo-openni-launch我会得到

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install ros-indigo-openni-launch
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
E: Unable to locate package ros-indigo-openni-launch

我怎样才能把这个包安装到raspbian上？

答案1

Ubuntu下好像没有ros-indigo-openni-launch，看看包搜索。因此，我假设您已经在笔记本电脑上安装了新的软件包存储库。

您可以使用 Debian 在 RPi 上执行相同的操作。我觉得Ubuntu ARM 指令应该大部分工作。

作为替代方案，您可以考虑在 Raspberry Pi 2 上安装 Ubuntu，并在两个系统上使用相同的发行版。这通常会使配置更容易。

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