自动启动 Ubuntu

Question

我有一台运行 Windows 8.1 的 HP 笔记本电脑。它目前自动启动到 Windows 8.1，因此要加载 Ubuntu，我必须在启动时按下 ESC 键进入启动选项，这样我才能访问 Ubuntu。

理想情况下，我希望默认运行 Ubuntu（首选），或者如果第一个选项不可行，则在启动时显示启动菜单。请问这是否可行？