我正在 Ubuntu Touch（Nexus 4，无 GUI）上开发一个 C++ 程序，我想读取一些加速度计值。我希望我可以包含一个库并调用一个返回 x、y、z 加速度值的函数。
我注意到这里有一个 qtubuntu-sensors 和一个 libqt5sensors5 包： http://packages.ubuntu.com/trusty/qtubuntu-android这里有一些示例代码：http://doc-snapshot.qt-project.org/qt5-5.4/qtsensors-cpp.html但我很困惑如何将所有这些放在一起以将传感器值读入 C++ 程序。
任何帮助，将不胜感激！
答案1
您将QAccelerometer在代码中实例化该对象，并连接到readingChanged该对象上的信号。该对象的参数是一个QAcclerometerReading对象，它具有x()、y()和z()方法来读取相应的值。
您还需要包括传感器apparmor 声明文件中针对点击包的策略组。