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如何在 Ubuntu 12.04 上的 ROS Fuerte 中安装 nxt_python？

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如何在 Ubuntu 12.04 上的 ROS Fuerte 中安装 nxt_python？

我已经安装了 ROS fuerte，并通过 2 个终端在 LEGO NXT 和我的 PC 的 ROS 之间建立了连接。我使用以下命令启动 ROSroscore

问题是，当我运行命令来启动 LEGO 的某些传感器时，例如：

rosrun nxt_python touch_sensor_test.py

终端说：

[rospack] Error: stack/package nxt_python not found

而我对乐高却无能为力。

我尝试过下载nxt_python对于 Ubuntu 12.04并尝试安装它，但它不起作用。

这是什么问题？我该如何解决？

答案1

正如您自己似乎已经注意到的那样，您需要nxt_python软件包中的Python 模块nxt-python，您可以使用它进行安装

sudo apt-get install nxt-python

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