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通过 SSH 在 Screen 会话中启动程序

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通过 SSH 在 Screen 会话中启动程序

好的，有几个与这个类似的主题，但我想要做的是在远程计算机的屏幕会话中运行一个程序。

以我为榜样此主题

为了确保正确，我输入以下命令：

ssh  [email protected] "screen -S test -d -m roslaunch startup startup_node"

它既不会启动新的屏幕会话“测试”，也不会运行我的脚本“roslaunch startup startup_node”

我可以创建一个远程会话“测试”：

ssh  [email protected] "screen -S test -d -m"

但是我怎样才能在其中运行命令呢？该命令如何screen -X与命名屏幕一起使用？

我已经尝试过，基于这：

 ssh [email protected] "screen -X stuff "roslaunch startup startup_node^M" "

但同样，它似乎无法远程启动该过程。如果您已经通过 ssh 连接到远程，则这两个命令都有效。

我还尝试在我的远程机器上编写一个包含以下内容的脚本 startnav.sh， screen -S nav -d -m roslaunch startup startup_node 并通过以下方式运行它：

ssh [email protected] -t "./startnav.sh"

这将创建屏幕实例，但它已失效，如以下输出所示

    ~$ ssh [email protected] -t screen -r nav
     There is a screen on:
            4506.nav    (04/06/15 12:30:09) (Dead ???)
     Remove dead screens with 'screen -wipe'.
     There is no screen to be resumed matching nav.
     Connection to 192.168.1.5 closed.

最后，我遵循了问题在这里

并且可以执行正常的 bash 命令，只是不能执行“roslaunch startup startup_node”

例如

ssh -f [email protected]  "screen -dm -S nav htop "

将在远程机器上的单独屏幕中启动 htop 会话。该-f标志似乎很重要。但对于 roslaunch 或包含 roslaunch 的脚本仍然不起作用，尽管它在没有 ssh 的情况下运行时确实有效。此外，对于临时程序（例如）sleep 10，屏幕只会存在到该脚本执行完成为止。

答案1

就像问题中的最后一个示例一样，问题不在于 ssh 或 screen 环境，而是没有设置几个 ROS 特定的环境变量。这是因为~/.bashrc没有在远程调用，所以远程调用会帮我设置它们。

一旦我包含了特定的环境变量的设置，即

source /ros/devel/setup.sh

系统运行正常。

脚本文件startnav.sh：

#!/bin/bash

source ~/ros_ws/devel/setup.sh
roslaunch startup startup_node.launch

并调用加载脚本文件：

ssh [email protected] -f "screen -S nav -dm ./startnav.sh"

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