Ubuntu 16.04 LTS 中无法识别蓝牙控制器或 GamePad

Question

在 Ubuntu 14.04 LTS 中，通用蓝牙控制器 (iPega) 在配对后立即被识别为控制器/游戏手柄。就像 USB 控制器一样。以下是例子。

Ubuntu 16.04 和 Ubuntu MATE 16.04 中的情况也一样。

这可能是适用于 systemd 的 upstart 吗？

请帮我解决这个问题。提前谢谢大家。