你好，我是一个没有太多使用 Ubuntu 经验的用户，我的英语也不是很好，所以我将描述内容以便你轻松理解
目的：Ubuntu启动时，一些软件会自动运行，无需用户登录。
我想要运行的程序是Firefox和一些其他程序。
我搜索了很多天，找到了执行此操作的说明。例如编辑 /etc/init 或 /etc/rc.local，但这一切对我来说都不起作用，我想这是因为我做得不对。
任何能帮助我解决这个问题的人，请详细指导我，并让普通用户轻松理解（在图形用户界面中 -图形用户界面），如果能有人花点时间通过照片或视频进行指导，我将不胜感激
另一个例子：我想在 Ubuntu 上做类似 TeamViewer 的程序，他们通过“Teamview 随系统启动”功能支持用户（无需用户登录）
我使用虚拟专用服务器来运行软件，并且经常每 8 小时重启一次，每次私人虚拟服务器重启时我都感到非常疲惫，我必须登录虚拟服务器隐私才能启动 Firefox 和相关程序。我正在寻找一种解决方案来自动执行此任务。
我使用 Ubuntu 14.0