我已经尝试了所有我能找到的方法。
从 lsusb：
Bus 002 Device 021: ID 18d1:4ee6 Google Inc.
来自 dmsg：
[ 3609.392038] usb 2-1: new SuperSpeed USB device number 21 using xhci_hcd
[ 3609.411721] usb 2-1: New USB device found, idVendor=18d1, idProduct=4ee6
[ 3609.411729] usb 2-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[ 3609.411734] usb 2-1: Product: Pixel
[ 3609.411738] usb 2-1: Manufacturer: Google
[ 3609.411742] usb 2-1: SerialNumber: FAXXXXXXXXXX
adb devices的结果：
List of devices attached
接下来是空行
我已经尝试了一切这问题/答案，但都不起作用。
奇怪的是，它可以从 android studio 中获取并运行，但不是通过终端。
答案1
我在尝试连接 Pixel 设备时也遇到了错误：
AA69M0123456 no permissions (verify udev rules); see [http://developer.android.com/tools/device.html]
即使在设置了 udev 规则、拔下/重新插入、adb kill-server/startserver、在手机上重新启用开发者选项等之后……它仍然无法连接。
这是因为手机 USB 模式设置为了Charge this device。将其切换到Transfer files（通过通知菜单）终于可以正常工作了。
答案2
我会重新措辞并更加具体，因为我认为我之前的回答可能被误解了。
我假设您正在尝试访问手机的内部存储和/或插入的 SD 卡。
在这种情况下，如果手机运行的是 Android 操作系统（应该是谷歌），那么您应该会收到有关手机所处模式的通知，以及与 USB 连接有关的通知。
通常，只需下拉通知部分即可“点击并切换”。除此之外，您可以进入手机的设置部分，查看是否有选项可以将其切换为类似于“共享文件”的字样。
除此之外，您可能还需要深入了解手机随附的文档。
由于它似乎支持 Mac（也是基于 UNIX），因此理论上应该可以与 Linux 一起使用。除此之外，您可能需要直接联系 Google，获取有关如何让手机与 Ubuntu 交互的更明确说明。
答案3
当我遇到与楼主相同的问题时，我看到了这篇文章。我想回来贡献一些对我有用的方法。
我发现 Ubuntu 附带的 ADB 版本是 1.0.31，它只适用于 Android 5 及以下版本。您需要最新的 adb 版本 1.0.32，它支持 Android v7.1，而 Pixel 附带的就是这个版本。这个问题的答案在这里：如何更新或重新安装最新版本的 ADB？
我还发现有些机器的 USB 3 存在错误，插入便宜的 USB 2 集线器（或旧适配器）是检测adb devices我的 Pixel 的最后方法。（这听起来也很奇怪，但它确实有效）。
我不确定添加 udev 规则是否有帮助，但我在早期也尝试过。也许如果其他人来，他们就能澄清这一步。
答案4
就我而言，让 ADB 识别搭载 Android 12.1.0 的 Google Pixel 6 Pro 手机的问题在于尝试使用 Pixel Stand（第二代）线缆而不是手机附带的线缆（因为我不想走到车上去拿后者）。
如果已启用 USB 调试，则当电缆连接到手机和计算机时，手机上应该会出现“USB 调试已连接”通知，但使用 Pixel Stand 电缆时根本不会出现该通知。否则，该adb devices命令将不返回任何内容。
如果设备被识别，但被列为“未经授权”，则需要禁用 USB 调试并在连接电缆的情况下重新启用以在手机上触发访问权限提示。