Intel Joule 与 Ubuntu 核心集成和驱动程序

Question

使用运行 Ubuntu 核心的 Intel Joule，Intel Tuchuck 开发板支持并测试了哪些设备和外围设备？

SPI
I2C
PWM
GPIO
....
mraa(?)

英特尔 Tuchuck 开发板以及运行 Ubuntu 桌面的英特尔 Joule 支持并测试了哪些设备和外围设备？