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/usr/bin/ld：找不到 -lpthreads

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/usr/bin/ld：找不到 -lpthreads

我正在尝试编译此处提供的代码，但是我在尝试运行命令 cmake 时遇到了困难。

运行此命令时很多东西输出到屏幕，其中有以下几行：

CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:
G2O_EXT_CSPARSE

并且

-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/yalishanda/Downloads/lsd_slam_noros-master/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/yalishanda/Downloads/lsd_slam_noros-master/build/CMakeFiles/CMakeError.log".

因此，当对 CMakeError.log 进行 cat 时，我可以看到以及许多其他事情 这：

/usr/bin/ld: cannot find -lpthreads
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/cmTC_792f7.dir/build.make:97: recipe for target 'cmTC_792f7' failed

我已经使用以下命令安装了 pthreads：

 sudo apt-get install libpthread-stubs0-dev

甚至返回：

Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
libpthread-stubs0-dev is already the newest version (0.3-4).
The following package was automatically installed and is no longer required:
  snap-confine
Use 'sudo apt autoremove' to remove it.
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 6 not upgraded.

所以我认为这不应该是问题，但错误输出文件却对此抱怨。

我也已经阅读了 SE 上与此类错误相关的另外 2 篇文章，但它们并未解决我的问题。

有人可以解释一下我做错了什么吗？

答案1

这似乎是 CMake 的一个长期错误。其他问题出现了，CMake 感到困惑，并报告了这个虚假问题而不是真正的错误。

在 CMakeLists.txt 文件中查找“thread”并暂时删除它。

答案2

此错误可能与库链接有关。我遇到了同样的问题，但安装build-essential包解决了问题。尝试apt-get install build-essential

答案3

这是一个老问题，但当我在搜索引擎上搜索错误消息时，它是第一个出现的结果之一：

/usr/bin/ld: cannot find -lpthreads

这里的问题是拼写错误：-lpthreads应为-lpthread；没有尾随s。

或者，至少在 的某些版本中ld，您也可以使用-pthread。

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