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rcu_sched 和 rcu_bh 是什么？

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rcu_sched 和 rcu_bh 是什么？

我找到了下面显示的 2 个进程ps -aux

root         7  0.0  0.0      0     0 ?        S    11:23   0:06 [rcu_sched]
root         8  0.0  0.0      0     0 ?        S    11:23   0:00 [rcu_bh]
root      6267  0.0  0.0  12944  1036 pts/0    S+   14:36   0:00 grep --color=auto rcu

我理解 RCU（读取、复制、更新）背后的概念，我只是想澄清一下这两个过程究竟做了什么，因为我很难找到在线文档。有人能提供建议吗？

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