从另一个 shell 中的 bash 脚本启动命令

Question

我有一个脚本（baxter.sh），用于连接 Baxter 机器人（然后我就可以在机器人上使用 ros 命令）

一些机器人的演示需要3到4个命令才能启动。

当我尝试编写 bash 脚本时，它无法按预期工作，而是卡在 ./baxter.sh 部分，仅在 baxter.sh 脚本停止后才处理下一个命令（我认为 baxter.sh 打开了一个新的 shell，允许将命令发送给机器人）

我该怎么做才能让它直接启动使用 ./baxter.sh 出现的 shell 中的其他命令？

./baxter.sh
rosrun baxter_behaviour_arms baxter_astro_control_with_sound.py

这就是我手工做的时候的样子

Answer 1

如果你不使用密码（使用 ssh 密钥）登录到远程计算机，你可以使用以下技巧ssh user@remoteMachine 'bash -s' < local_script.sh

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