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bash 在同一行显示打印

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bash 在同一行显示打印

我有一个 bash 脚本，它调用一个函数来获取包目录。
我正在尝试调试被调用的函数 (_ros_package_find) 并添加了一些 echo 语句。

pkgdir=`_ros_package_find $1`
echo 'debug rosbash first $pkgdir', $pkgdir


function _ros_package_find {
    echo 'debug rospackage find', $1
    local loc
    loc=`export ROS_CACHE_TIMEOUT=-1.0 && rospack find $1 2> /dev/null`
    echo 'loc', $?
    if [[ $? != 0 ]]; then
        return 1
    fi
    echo $loc
    return 0
}

现在，最终显示效果如下 -

debug rosbash first $pkgdir, debug rospackage find, roscpp_tutorials loc, 0 /opt/ros/lunar/share/roscpp_tutorials

不确定为什么“debug rospackage find”显示在最后一个 echo 语句的 echo 语句中，而不是在其自己的行内。

答案1

您的脚本可能会受益于一些修改（请参阅下面脚本的更新版本）。

问：为什么“debug rospackage find”显示在最后一个 echo 语句的 echo 语句中，而不是在它自己的行内。

答：以下行的输出：

echo 'debug rosbash first $pkgdir', $pkgdir

将：

文本“debug rosbash first $pkgdir”后跟命令的结果，其中$pkgdir是命令_ros_package_find

在下面的例子中，您可以看到变量tempvar保存了运行命令的结果ls，运行时echo "debug debug", $tempvar您将得到一行结果：

$ ls
123  234  345
$ tempvar=$(ls)
$ echo "debug debug", $tempvar
debug debug, 123 234 345

当运行echo commands下面两个例如时 - 你会得到两行输出：

$ echo "debug debug"; echo $tempvar
debug debug
123 234 345

脚本的修改版本：

#!/bin/bash
pkgdir=$(_ros_package_find "$1")
echo "debug rosbash first $pkgdir", "$pkgdir"

function _ros_package_find {
    echo 'debug rospackage find', "$1"
    local loc
    loc=$(export ROS_CACHE_TIMEOUT=-1.0 && rospack find "$1" 2> /dev/null)
    echo 'loc', $?
    if [[ $? != 0 ]]; then
        return 1
    fi
    echo "$loc"
    return 0
}

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