连接蓝牙 GPS 时，GPSD 无法正常工作。这就是发生的情况，出于某种原因，XGPS 看不到来自 GPSD 的数据，工作时数据最多是随机的，但 RFCOMM0 有数据。如果您输入 GPSMON RFCOMM0，您可以每秒看到来自 GPS 的信息，不会停止。但是，XGPS 不会，如果使用 NAVIT 之类的地图软件，它也不会获得任何数据。
如果我断开蓝牙 GPS 并连接 USB GPS，则使用/etc/default位置中的配置文件 GPSD ..DEVICES=/dev/rfcomm0设置为/dev/GPS0，xgps可以工作，NAVIT 也是如此。
在以前的 ubuntu 版本中，它可以与 BLUETOOTH GPS、Dual 的 X160、SkyPro 配合良好。
我在 rc.local 中输入了以下几行，用于在启动时连接蓝牙 GPS。（请注意，手动连接 GPS 的过程也会产生相同的结果）在我的rc.local：
rfkill unblock bluetooth
rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:19:01:45:A1:E5 1