我已成功将 Ubuntu 18.04 安装到 SD 卡上。我通过创建 msdos 分区表（pi 不支持 guid）然后将 U-Boot 放到 SD 卡的分区 1 上（fat32，pi 不支持其他任何东西）来完成此操作。然后我粘贴了pi-引导加载程序到分区 1 /。然后我将网络安装程序 (mini-iso) 中的文件也复制到该分区。整个过程如下这里。
SD 卡上的所有功能都运行良好。UBoot 启动后，会加载 net installer mini iso 附带的 grub2。我又更改了配置，让它从分区 3 加载 linux 内核（在我的情况下，p2 是交换分区）。
所以我提取了它的映像，将其放在 USB 驱动器（USB 转 M2 SATA 适配器）上，它应该像任何其他闪存驱动器一样工作。所以，我打开它。U 启动启动，我没有看到任何与正常情况不同的东西。然后它加载 grub。但它没有显示一个漂亮的菜单，其中包含启动 ubuntu 或安装它的选项（因为网络安装程序仍然在那里），而是直接将我转入 grub 控制台。
输入 ls 后，我得到了 (memdisk)，没有其他内容。它似乎找不到它自己加载的 USB 驱动器。在那个 memdisk 上有一个文件，位于 (memdisk)/boot/grub/grub.cfg，但我无法知道里面到底有什么。编辑：(memdisk) 也在 SD 卡上，内容相同，它只是列出了 SD 卡上的分区，而闪存驱动器上没有。
没有 grub 模块，什么都没有。我觉得它曾短暂地向我闪过一个错误，但随后 grub 控制台打开了，我没时间阅读那些消息。
我不知道该怎么办。也许我可以像描述的那样，用 usb 模块制作自己的 grub 映像这里（使用 grub-mkimage 创建带有 memdisk 中模块的 grub 映像）？虽然我不知道我需要哪些模块，也不知道这是否是正确的方法。
任何帮助将不胜感激。
编辑：我发现这：
基本上，您需要 grub 模块（我没有）才能让 grub 识别 USB 驱动器。
简短的回答是：
insmod usbms insmod ehci insmod uhci insmod ohci
只需要一行 *hci (通常是 ehci)，但较旧的机器可能需要 uhci 或 ohci 插入所有 3 个就可以了。
这些行应该添加到非 USB 驱动器上的 /boot/grub/ 文件夹中的 grub.cfg 或 custom.cfg（我推荐后者）。
我的模块来自这里，但是 usbms 不在其中，[e,u,o]hci 也不在其中。我发现这关于编写 grub 模块，但它让我很困惑。而且我找不到源代码。使用 armhf 64 位处理器之类的奇怪东西并不容易找到兼容的软件。
编辑2：我已经从下载了 grub 源代码http://git.savannah.gnu.org/git/grub.git/并在我的 raspberry pi 上编译了它。然而 usbms.c 和 ehci.c 源代码文件在那里，它没有将它们编译成 grub 模块。
我找到了有关如何构建 grub 模块的信息这里但它对我来说不起作用。我尝试更改 Makefile.core.am 并删除 usbms.module 周围的 if 语句，然后运行 autogen 和 configure。没有成功。我尝试使用 make usbms.module 手动构建 grub-core，但它显示 gcc：致命错误：没有输入文件。
我不需要 grub。我只想启动我的 Ubuntu arm64。如果我能以某种方式从 u boot 直接跳到那里，那就没问题了。
我目前的想法：
- 编译 usbms.mod、ehci.mod、uhci.mod 和 ohci.mod，创建一个新的 grub 映像并链接这些模块，它应该可以与当前的 grub 配置一起工作。
- 使用模块、配置和 Linux 内核以及作为 memdisk 内置的 initramfs 制作一个新的 grub 映像。使用命令行从那里启动内核，指示 rootfs 位于分区 3 上
- 以某种方式告诉 uboot 使用分区 3 为根的命令行从分区 3 启动我的 linux 内核。
- 使用 raspberry pi 固件附带的 black magic boot loader。我一点也不知道这些东西是如何工作的，但如果有人能让它启动我的 ubuntu x64，那么我会非常乐意忽略我不知道它是如何工作的事实。
我不知道该怎么做。
答案1
您可以将 ubuntu 安装到 SD 卡上，然后用新内核替换 uboot（kernel8.img），例如https://github.com/sakaki-/bcmrpi3-kernel 现在你可以像在 raspbian 中一样配置 cmdline.txt，例如
dwc_otg.lpm_enabled=0 root=PARTUUID=12345678-03 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
然后你可以复制 raspbian config.txt，例如
# For more options and information see
# http://rpf.io/configtxt
# Some settings may impact device functionality. See link above for details
# uncomment if you get no picture on HDMI for a default "safe" mode
#hdmi_safe=1
# uncomment this if your display has a black border of unused pixels visible
# and your display can output without overscan
#disable_overscan=1
# uncomment the following to adjust overscan. Use positive numbers if console
# goes off screen, and negative if there is too much border
#overscan_left=16
#overscan_right=16
#overscan_top=16
#overscan_bottom=16
# uncomment to force a console size. By default it will be display's size minus
# overscan.
#framebuffer_width=1280
#framebuffer_height=720
# uncomment if hdmi display is not detected and composite is being output
#hdmi_force_hotplug=1
# uncomment to force a specific HDMI mode (this will force VGA)
#hdmi_group=1
#hdmi_mode=1
# uncomment to force a HDMI mode rather than DVI. This can make audio work in
# DMT (computer monitor) modes
#hdmi_drive=2
# uncomment to increase signal to HDMI, if you have interference, blanking, or
# no display
#config_hdmi_boost=4
# uncomment for composite PAL
#sdtv_mode=2
#uncomment to overclock the arm. 700 MHz is the default.
#arm_freq=800
# Uncomment some or all of these to enable the optional hardware interfaces
#dtparam=i2c_arm=on
#dtparam=i2s=on
#dtparam=spi=on
# Uncomment this to enable the lirc-rpi module
#dtoverlay=lirc-rpi
# Additional overlays and parameters are documented /boot/overlays/README
# Enable audio (loads snd_bcm2835) dtparam=audio=on
program_usb_boot_mode=1
添加
dtoverlay=rpi-backlight
dtoverlay=rpi-ft5406
如果您有 ft5406 触摸屏，请在 /etc/modules-load.d/ft5406.conf 中加载内核模块
rpi_backlight
rpi_ft5406
而且它确实有效