检测/记录 rasbian/ Linux 中的网络变化

Question

我刚刚说过使用 raspberrypi，试图学习一些网络和 Linux 的东西。

我想记录或检测网络更改，例如：

1. 如果我的机器加入了网络。
2. 如果有任何设备加入我的机器的网络

我想记录网络的这些变化。

文件系统中是否有日志文件捕获这些日志？或者，有什么办法可以跟踪它吗？

附言。由于rasbian是一个Linux系统，我想知道这是否可以在Linux中完成。