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初创企业采购环境

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初创企业采购环境

我是 Ubuntu 的新用户，使用 16.04 LTS 版本的机器人操作系统。我使用以下方式安装了 ROS他们的官方 ROS-Wiki 说明。

每次我需要运行 ROS 程序时，我都需要使用以下命令获取 ROS 环境：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

每次打开新终端时，我都需要获取环境。是否可以编写一个 shell 脚本在启动时执行获取环境的工作？

我怎样才能使它适用于所有终端？

答案1

如果您/opt/ros/kinetic/setup.bash在打开新的交互式 bash shell 时始终想要获取源代码，请将命令放在主目录中文件source的末尾。.bashrc

  1. 您可能想要备份它（但如果您没有修改它，那么它与 相同/etc/skel/.bashrc）。您可以通过运行来执行此操作：

    cp ~/.bashrc ~/.bashrc.orig

  2. 在文本编辑器中打开~/.bashrc。要使用终端编辑器nano：

    nano ~/.bashrc

    要使用 GUI 编辑器 Gedit，请替换nano为gedit。

    在文件末尾添加此行：

    source /opt/ros/kinetic/setup.bash

  3. 保存文件并退出文本编辑器。

随后启动的交互式 shell 将为 ROS 进行设置。

您无需setup.bash再手动获取源。更改在登录和重新启动后仍然有效，因为~/.bashrc它本身会自动获取源，但不是在交互式 bash shell 中自动修改。但它仅适用于您的用户帐户，并且仅适用于 bash。

如果要撤消它，只需~/.bashrc在文本编辑器中打开并删除您添加的行，或通过在其开头写入来将其注释掉#。（或者恢复文件的备份。）

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