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VideoCapture.read() 使用 OpenCV。为什么 USB 摄像头比 CSI 摄像头更快？（无 GPU）

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VideoCapture.read() 使用 OpenCV。为什么 USB 摄像头比 CSI 摄像头更快？（无 GPU）

我正在使用 NanoPi Duo 2 进行实时图像采集项目。

我注意到使用 CSI 摄像头和 USB 摄像头之间存在明显的性能（速度）差异。

性能差异如下， OpenCV VideoCapture.read() 的时间

CSI_OV5640_Camera = ~0.04s (40 ms)
USB_Logitech_HD_C270 = ~0.009 (9 ms)

据我所知，我理解 NanoPi Duo2 没有任何 GPU，CSI 摄像头将由 CPU 处理（与 USB 摄像头相同）。

使用$ htopCSI 和 USB 摄像头，4 个核心中的一个显示 100%。

更新：输出帧处理需要 CSI 摄像机提供更多的 CPU 能力。

作为背景，

OpenCV 3.4.6 构建输出

Video I/O
 - libv4l/libv4l2    NO
 - v4l/v4l2          linux/videodev2.h

$ v4l2-ctl --get-fmt-video

Format Video Capture:
        Width/Height      : 640/480
        Pixel Format      : 'YV12'
        Field             : Any
        Bytes per Line    : 960
        Size Image        : 460800
        Colorspace        : Default
        Transfer Function : Default
        YCbCr Encoding    : Default
        Quantization      : Default
        Flags             :

一件有趣的事 CSI 和 USB的性能numpy ndarray也不同

pyzbar.decode() calculation
CSI_OV5640_Camera = ~0.43s (430 ms)
USB_Logitech_HD_C270 = ~0.19s (190 ms)

我认为 VideoCapture.read() 的编码不同，但我看到的都是大小相同（640x480，3 种颜色）的 numpy ndarray，值看起来相似。但是，使用 CSI 摄像头接收的数组需要更高的 CPU 能力来处理。

感谢您阅读我的问题。

答案1

对于遇到类似问题的任何人，我都找到了使用的原因$ htop。

这与不同的 CPU 消耗有关，因为 CSI 摄像机需要更多的 CPU。


配备CSI摄像头（OV5640）

连续 VideoCapture.read() 占用全部 CPU 能力（全部 4 个核心均为 100%）

带 USB 摄像头 (Logitech C270)

连续 VideoCapture.read() 仅在 1 个核心上就占用最多 60-70% 的 CPU 能力。


我想进一步了解为什么 CSI 比 USB UVC 相机需要更多的 CPU 功率，但这应该是一个单独的问题。

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