活动和非活动会话的远程访问解决方案

Question

我正在运行一些 Kubuntu 18.04 系统。我想在这些系统上安装一个远程访问软件，以便从其他 Linux 系统访问这些系统。

是否存在允许桌面共享和终端服务器操作的免费软件？即可以同时执行以下两项操作的软件：

1. 登录前运行，允许在指定用户尚未登录且没有运行活动桌面会话的计算机上启动新的桌面会话。
2. 如果指定的用户已经登录，则共享现有的桌面会话。