我想使用 Python 包装器 PyKDL 来包装 KDL，即运动学和动力学库。PyKDL 仅打包从 19.04 开始。我在 18.04 系统上使用 pip3 安装了 PyKDL。在交互式 Python 环境中，如果我尝试，会出现以下错误import PyDKL：ImportError: liborocos-kdl.so.1.4: cannot open shared object file: No such file or directory。
我安装了 liborcos-kdl-dev 包，但是18.04但所需的共享库版本位于以下软件包的 1.4.0-7 版本中：19.10。
在运行最新的长期支持版本的同时，如何从更高版本的 Ubuntu 获取更新的包以满足 PyPi 依赖关系？