我使用源代码安装了 Autoware 1.13.0。首先，我安装了 Ros Melodic 和 CUDA 10.2，并尝试构建 Autoware，但失败了。然后，我意识到需要 CUDA 10.0。
我已经卸载了 CUDA 10.2 并重新安装了 CUDA 10.0。一切都安装完美，所有 GPU 测试都通过了。
之后，我点击重新启动，但电脑重新启动后，键盘和鼠标没有反应。
我的电脑上有 Ubuntu 18.04.4。
请帮忙解决此问题。
谢谢
答案1
cuda最近我从 CUDA 10.0 更新到 10.1 时卡在了同一个地方。该问题是由于缺少用于输入的 Xorg 驱动程序引起的。我不确定这是怎么发生的。当您删除然后继续执行时，可能会autoremove卸载一些 xorg 软件包。
对我有用的解决方案是重新安装 xorg-input 包：
sudo apt-get install xserver-xorg-input-all
我希望这对 OP 以及任何寻求此问题解决方案的人有所帮助。
注意：由于您的输入设备不再处于活动状态，因此无法从默认 UI 安装。但是，在启动期间，您可以在菜单中选择Ubuntu (recovery) mode使用。从这里可以继续，从而允许安装所需的文件。确保系统已连接到网络。Advanced boot optionsgrubnormal boot
希望这可以帮助！
答案2
请从 Nvidia 下载 CUDA 10.0 并选择网络安装类型。