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在 Ubuntu MATE 中安装 INAV 配置器

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在 Ubuntu MATE 中安装 INAV 配置器

我是 Linux 新手。我尝试在 Ubuntu MATE 中安装一份 INAV Configurator for Linux，但找不到安装说明。我下载到“下载”文件夹中的软件链接是这里。

答案1

  1. 访问发布页面。

  2. 下载适用于 Linux 平台的配置器（目前为 INAV-Configurator_linux64_2.5.0.tar.gz，如步骤 3 中的屏幕截图所示）。

  3. 使用档案管理器提取下面屏幕截图中鼠标光标标记的 tar.gz 档案。

    在此处输入图片描述

    正如您在屏幕截图中看到的，INAV-Configurator_linux64_2.5.0.tar.gz 就在您评论下载它的下载文件夹中。

  4. 使用 使 inav-configurator 文件可执行chmod +x inav-configurator。如果您跳过这个重要步骤并且不授予 inav-configurator 执行权限，则当您尝试在步骤 5 中执行它时，它将返回权限错误。

  5. 从解压的文件夹中运行 INAV Configurator 应用程序。从终端使用cd(Ubuntu 文档 使用终端）到名为INAV 配置器其中包含一个名为inav 配置器。如果您将 inav-configurator 文件从文件管理器拖到终端，它将打印其路径，您可以cd进入该路径。使用以下命令运行 inav-configurator：

    ./inav-configurator

完成后，INAV 配置器 GUI 如下所示。

在此处输入图片描述

答案2

关于新版本（5.0+）的小更新：您还需要授予 chrome_crashpad_handler 文件的执行权限

chmod +x chrome_crashpad_handler

您可以在这里找到实际的安装手册：https://github.com/iNavFlight/inav-configurator

答案3

此外，如果您希望您的安装可以从“显示应用程序”运行，您需要将这样的文件添加到“/usr/share/applications”。文件名可以是：“inav-configurator.desktop”，文件内容：

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=iNav Configurator
Icon=/opt/INAV-Configurator/inav.svg //path to saved icon
Exec=/opt/INAV-Configurator/inav-configurator //path to inav executable file 
Comment=iNav Configurator
Categories=Utility;
Terminal=false
StartupNotify=true

别忘了删除我的评论）
我还添加了转换为 svg 格式并重命名为 inav.svg 图标 inav_icon_128.png，该图标位于 iNav 存储库的某个位置。
这在 Ubuntu 22.04 上对我有用。

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