双启动 Ubuntu 和 MacOS (Catalina)

Question

我的 Mac mini 上安装了 MacOS（Catalina）和 Ubuntu。

我的问题是，我似乎没有“启动管理器”。从 Ubuntu 或 Catalina 重新启动时，系统会立即启动，直接进入 Ubuntu。只有按住“alt”（或“option”）键，mini 才会显示可启动卷的选择。

两个卷都使用磁盘驱动器图标并带有标签。一个是“EFI”，如果选择，将启动 Ubuntu。另一个称为“VTMini”，如果选择，将启动 Catalina。

所以有什么问题？

问题是，我正在距离我 200 英里的地方部署这个系统，我需要远程控制它。我只想使用共享桌面方法登录到远程 mini 进行管理。

要管理系统，我需要远程重启它并让它启动到“其他”操作系统。我认为这可以通过 GRUB 脚本来完成，只需执行 if ($Default='Ubuntu') then (Default='MacOS') else (Default='Ubuntu') && reboot。

但是，我好像没有 GRUB。哪里都没有。

我该怎么办？