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如何在不破坏 ROS 旋律的情况下在 ubuntu 18.04 中安装 npm？

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如何在不破坏 ROS 旋律的情况下在 ubuntu 18.04 中安装 npm？

npm 依赖于 libssl1.0-dev，但 ROS melodic 安​​装了 libssl-dev。因此无法安装 npm，因为存在损坏的软件包。有没有什么解决方法？

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