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将内核 4.6 移植到运行 2.6.38 的 ARMv6 板（三星 S3C6410）

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将内核 4.6 移植到运行 2.6.38 的 ARMv6 板（三星 S3C6410）

我正在尝试让内核 4.6 在 S3C6410 板上运行。

为了完成移植并完全启动，我需要配置内核以与板上的 NAND 闪存和 SD 控制器配合使用。

这是我第一次尝试移植/交叉编译内核，因此我更多地寻求有关如何处理和诊断问题的建议，而不是确切的解决方案。

我的主板可以启动内核 4.6，但我无法让它看到 NAND 闪存或 SD 卡（因此没有 rootfs）。

提供了可以运行的内核

该主板附带“2.6.38-GZSD”，与普通的 2.6.38 进行比较时，包括：

  • 一些音频/视频/电视/LCD触摸屏驱动程序，我不关心

  • 按钮/gpio/pwm/adc 的字符设备驱动程序，我不关心

  • yaffs2 文件系统（我已经移植到 4.6）

  • 针对此板的机器gzsd4610定义arch/arm/mach/mach-s3c64xx

  • NAND 驱动器位于drivers/mtd/nand/s3c_nand.c.内核 4.6 有适用于该平台的 NAND 和 ONENAND 驱动程序，因此我尝试使用这些驱动程序，而不是从 2.6.38 移植旧驱动程序。

设置

我通过板上内置的引导加载程序将软件上传到板上。它从 SD 卡加载到 NAND 闪存中：一个 u-boot 映像、一个内核映像和一个 rootfs 映像。

我正在通过串口与主板进行通信。

我正在使用 GCC 6.1.1 编译内核 4.6。 2.6.38-GZSD 内核已编译。我需要一些版本的 GCC 4 才能自己编译它。

我尝试使用 4.6 内核源代码而不进行源代码修改 - 所以只能通过配置 UI（make nconfig在本例中）。我已经设置了平台，并启用了所有相关的驱动程序（我希望如此）。

该机器设置为 SMDK6410 而不是 GZSD6410，因为 GZSD6410 不在主线中（从 2.6.38 移植它需要比我现在更了解内核的知识）。我认为这个以及可能的 NAND 驱动程序是导致启动失败的原因。

我目前正在使用命令行：

init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock2 loglevel=7 earlyprintk

相比之下，工作 2.6.38-GZSD 内核的命令行是：

init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock2

具体问题（和日志）

内核SD读卡器初始化失败。

它也是ONENAND初始化失败。

如果我尝试使用 NAND 而不是 ONENAND 那么也失败了。

无论如何，这都会导致内核被无法挂载 rootfs 并出现恐慌。

相比之下，使用 2.6.38-GZSD 成功启动的日志看起来如下像这样。

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