在 Docker 镜像上安装 ROS2 eloquent 时，apt-get update 会删除 ROS melodic

Question

我正在尝试在 Docker 映像中安装 ROS2 和 ROS。

我的设置如下：

1. 我有一个基于 nvcr.io/nvidia/l4t-base:r32.4.4 的 ROS 旋律图像，在这里我按照指南安装了 ROS 旋律这里。
2. 在上图中，我正在使用 ROS2 创建一个层。为此，我遵循了 ROS2 安装指南这里。

无论如何，当我构建 ROS2 映像时，我看到 apt update 日志显示它将删除 ROS 旋律包。我真的不明白为什么...

您知道可能是什么问题吗？如何避免 apt update 卸载 melodic（以及为什么会发生这种情况）？

Answer 1

这不是一个解决方案，而是一个奇怪的技巧。我没有先安装 melodic，然后安装 eloquent，而是做了相反的操作，而且成功了……现在我有一个包含 ROS1 和 ROS2 的 Docker 镜像