我正在尝试使用别名命令来分离 ROS1 和 ROS2。我在 MacAir 机器上安装了双启动的 Ubuntu,并使用了 docker 容器,其中安装了 ROS1 和 ROS2。
sudo gedit ~/.bashrc
(我已经安装了‘gedit’)
一旦我点击命令,我就会收到这样的错误消息:
Unable to init server: Could not connect: Connection refused
(gedit:17834): Gtk-WARNING **: 08:29:14.565: cannot open display:
看来下一步只是添加两行 bash 脚本。是否可以使用 VIM 添加这两行?