在运行 Ubuntu 20.10 64 位或 Ubuntu Mate 20.04 64 位的 Raspberry Pi 4 上，我遇到了同样的音频问题。在每种情况下，我都通过 HDMI 将 Pi 连接到电视，这就是我的音频连接。
观看视频时，音频会定期中断约 3 秒，然后恢复。这种情况可能每隔几分钟就会发生一次，有时比其他时候更频繁。
如果我通过减少打开的浏览器选项卡的数量来减少 Pi 上的负载，则问题就不会那么严重。
我当然不会让 Pi 忙碌，但系统日志显示它一直忙于追逐自己的尾巴。
/var/log/syslog
包含大量涉及“tracker-extract.service”的条目
以下是一些最受欢迎的：
tracker-extract.service：结果“信号”失败
tracker-extract.service：启动请求重复太快
答案1
我找到了答案，从 Ubuntu 20.10 升级到 21.04。
不要误以为解决方案与 21.04 对 Wayland 的使用有关。由于 Wayland、Raspberry Pi 和 Logitech 无线键盘的组合存在问题，我被迫继续使用 Xorg。